2018年12月31日晚上9点,2018中美青年创客大赛智能车专题赛暨首届上海交通大学智慧出行挑战赛圆满落下帷幕。本次竞赛由校团委和学生创新中心主办,共吸引全校16支队伍75人报名参加,涵盖交大电院、机动学院、船建学院和密西根学院等院系的不同专业,学生创新中心副书记、副主任仝月荣出席。
比赛分为技能赛和外形设计赛。技能赛包括识别红绿灯识别、U形弯道掉头、行人动态避障、S弯道行驶、施工区域及静态避障和自动泊车6个项目。外形赛是针对本次参赛车辆进行外形设计,主要考虑功能性、美观性和新颖性,以及实物展示。为体现赛事的专业性,决赛现场邀请到了学生创新中心的冷春涛老师、徐季旻老师,中心双聘老师黄宏成副教授,电院的王景川老师,机动学院的王亚飞老师,同时邀请了国防科技大学的肖军浩副教授,国家技术转移东部中心的刘兴键总工程师,上海得点体育的李嘉珑副总作为比赛评审。
本次竞赛从报名到决赛历时2个月。备赛期间,中心举办了四次讲座,前面两次是受众面较广的基础知识讲座:Matlab无人驾驶C代码生成、无人驾驶虚拟仿真算法,后面两次是针对本次竞赛进行的无人驾驶系统软件开发和无人驾驶整车硬件平台安装调试培训。赛前的1个月,参赛队伍每晚都在思源楼310进行竞赛用车的组装、部组件调试、基本软件调试、功能算法调试等。依据竞技赛现场裁判打分和外形赛的评委打分,最终决出了本次比赛的一二三等奖。
本次竞赛作为学生创新中心2018年推出的九项校内赛事的收官之赛,旨在基于人工智能和智能驾驶教学基础上,以赛促学,全面锻炼和提高学生的无人驾驶编程技巧和智能车平台系统搭建的综合能力。据悉,在本次比赛结束后,中心将从学生社团、相关课程以及对接国内外赛事三个方面进行延伸,首先吸纳参赛队员加入智慧出行社团,将表现优异的队伍继续培养对接国内外的无人驾驶方面的比赛,并将本次比赛的软件算法、优化的硬件平台等成果融入到相关的无人驾驶课程中。
来源:上海交通大学学生创新中心